목록 기계 학습 기반의 무인항공기 모바일 엣지 서버 간 협업 태스크 매칭 및 오프로딩 방법 Inventor 홍충선, 김기태 No. 10-2019-0152772 출원국가 대한민국 상태 출원 Year 2019 Date 2019.Nov. .25 -