목록 강화학습 기반 통신 음영 지역 해소를 위한 군집 무인 항공기 자동 배치 방법 Inventor 홍충선, 이민경 No. 10-2019-0155401 출원국가 대한민국 상태 출원 Year 2019 Date 2019.Nov. .28 -